一.設備的組成 本設備為自動瓶蓋組裝設備,可自動完成瓶蓋散件的自動組裝。整個系統包括工作臺、振動料斗、上料定位模具、上下料機械手、壓制氣缸、八工位旋轉工作臺、工作定位模具、下料滑道、電控柜及氣路控制板。 二.設備的工作節拍及調節 本設備工作時振動料斗每次均同時出料三個,機械手也同時抓取三個工件,整機的工作節拍為120件/分鐘。每個機械手都裝有單向節流閥,可調節單向節流閥來調控機械手的動作速度,從而調節整臺設備的工作節拍。 三.操作說明 每次開始工作前先開啟氣源、電源,氣源開關在氣路控制板上,電源開關在電控柜門上。本裝置工作氣壓為7bar,工作電壓為220V。氣路控制板及電控柜中各元件均已調試設定完畢無需再調。 在自動狀態時,按“啟動”按鈕以后,工作指示燈亮,振動料斗開始工作,物料自動進給到上料位置,機械手開始拾取物料并自動放置于旋轉工作臺上的模具中。旋轉工作臺為八工位氣動分度臺,每個工位有一個定位模具,每個模具可同時加工三個工件,各工位瓶蓋組件依次疊加、沖壓組裝,zui后由下料機械手抓取工件放置到下料滑道中滑下。 本設備在上料定位模具和工作定位模具下面均裝有光電傳感器。在設備運行過程中,如果系統檢測到上料定位模具中缺料,則系統停止工作并蜂鳴報警。此時應往振動料斗中添加足夠的工件,確認上料定位模具中已有工件后,再按一次“啟動”按鈕,系統將繼續正常運行;如果工作定位模具中有殘余工件,則系統也將停止工作并峰鳴報警。此時應手動拿掉殘余工件,確認該工位無工件后再按一次“啟動”按鈕,系統將繼續正常運行。 在運行過程中如果按“暫停”按鈕,系統并不立即停止工作。各工位依次序逐步停止工作直到旋轉工作臺上無工件為至。在此過程中工作指示燈將閃爍指示系統正處于停機過程中,直到系統正式停止時指示燈熄滅。 在運行過程中如果按下“緊急停止”按鈕,系統立即停止工作,所有機械手均在當前工作位置停止。等到拔起“緊急停止”按鈕,系統開始復位,所有機械手都回復到初始位置,等待重新啟動。 在系統手動狀態時每按一次“啟動”按鈕則旋轉工作臺旋轉一個工位以便于移除各工位模具中的工件。 在系統手動狀態時按下“緊急停止”按鈕時,四個振動料斗被啟動用來手動時調整振動料斗。 注意:在系統停止工作后,所有的機械手都處于初始位置,此時切勿隨意拉動機械手,以防止下次工作啟動氣源時氣缸撞擊工位發生故障。 |