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加工中心上下料機(jī)器人,可以替代人工實(shí)現(xiàn)鏜銑加工單元的生產(chǎn)線上的立式、臥式、龍門加工中心、數(shù)控鏜銑床在加工過程中工件搬運(yùn)、取件、裝卸等上下料作業(yè),以及工件翻轉(zhuǎn)和工序轉(zhuǎn)換。
具有以下特點(diǎn):
高柔性:只要修改機(jī)器人的程序和抓手夾具,就可以迅速投產(chǎn)。
率:可以控制節(jié)拍,避免人為因素而降低工效,機(jī)床利用率可以提升25%以上。
高質(zhì)量:機(jī)器人控制系統(tǒng)規(guī)范了整個工件加工全過程中,從而避免了人工的誤操作,保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。以下是力生為一家常州生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商提供加工中心上下料機(jī)器人的解決方案。
上圖為系統(tǒng)的基本組成示意圖:①M(fèi)-20iA機(jī)器人、②機(jī)器人行走導(dǎo)軌(及機(jī)器人基座)、③氣動雙工位手抓、④伺服旋轉(zhuǎn)上下料輸送機(jī)、⑤系統(tǒng)總控柜、⑥機(jī)器人控制柜、⑦安全門及安全圍欄。
客 戶是江蘇常州的一家生產(chǎn)汽車空調(diào)連桿的廠商,采用FANUC鉆孔攻絲加工中心生產(chǎn)。由于零件產(chǎn)量比較大,要求效率高,人工根本無法在機(jī)加工的規(guī)定節(jié)拍內(nèi)及 時上下料,為了獲得更高的質(zhì)量及縮短節(jié)拍時間,客戶希望能夠用機(jī)器人上下料來實(shí)現(xiàn)自動化,這樣就可以替代現(xiàn)有的人工勞動。
一、力生的解決方案
上下料機(jī)器人采用FANUC機(jī)器人,同時又采用了快速定位夾具系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了率、高精度的托板自動化加工。通過配置機(jī)器人的行走導(dǎo)軌,加大了機(jī)器人上下料作業(yè)范圍,可以實(shí)現(xiàn)一臺機(jī)器人同時為四臺加工中心上下料服務(wù),減少機(jī)器人的投資。
二、四臺加工中心上下料機(jī)器人的集成
1、機(jī)器人行走導(dǎo)軌:1套
2、伺服旋轉(zhuǎn)式上下料輸送機(jī)(包括壓緊手柄裝置1套):1套
3、氣動雙工位手抓:1套
4、系統(tǒng)控制柜:1套
5、安全圍欄:1套
6、人員進(jìn)出安全門開關(guān):1扇
三、主要設(shè)備品牌
1M-20iA機(jī)器人 FANUC
2PLC 三菱 三菱
3人機(jī)界面 信捷
4氣動元件 SMC
5接近開關(guān) OMRON
6低壓電氣 施耐德